日本主要的汽车租赁公司有马自达汽车租赁公司、日产汽车租赁公司、丰田汽车租赁公司、日本汽车租赁公司和Orix 汽车租赁公司。多由整车企业企业自己开办。
它们在全日本营运着几百个租赁点,提供所有尺寸规格的汽车,在某些情况下,也提供客货两用车、巴士和休闲车。
日本汽车租赁公司的每天费用通常是最小型车大约6,000日元,中型车大约10,000日元,大型车大约15,000日元,包括一个大约每天1000日元的强制保险费。费率在旺季, 通常比较高,尤其是在北海道。 日本汽车租赁的一项被推荐的服务是ToCoo。这项折扣旅行服务不仅提供更低费率的汽车租赁,而且还提供英文网站和英语语言支持。