智能车很有意义 专访北理工龚建伟教授

　　2010年10月16日，2010年广汽丰田杯中国智能车未来挑战赛在西安开幕。作为主要报道媒体，搜狐汽车于比赛现场采访到了北京理工大学汽车学院教授龚建伟老师，他对北理工的参赛车辆在技术和优势方面进行了简单的介绍。

　　搜狐汽车：简单介绍一下北京理工大学的参赛车辆。

　　龚教授：这个车是我们北理工独立研制的，主要是智能车辆，完全是全自主驾驶和无人驾驶。做的时候主要是有两方面的应用，第一个应用在民用汽车上，以后向新能源汽车，向更智能的方向发展，比如在主动安全方面还有驾驶安全和行人安全等等。还有一个应用就是在军事方面，启用无人或者通过遥控智能的武器平台，这个武器平台可以完成抢险救灾的工作甚至还包括一些更危险的军事环境下的应用。在美国他们已经开始做这方面的工作了，而且已经有实际应用。

　　我们国家通过七五、八五起步也很早，通过七五、八五、九五一直到十一五，五个五年计划，现在支持的单位越来越多，各个学校参加比赛的包括主要的科研人员和技术人员都是我们前面几个五年计划培育出来的，国家在这方面的技术应该有了一定的积累。

　　这次国家自然科学基金委有一个视听觉信息的重大研究计划，这个计划主要是把无人车辆作为一个业内平台，把雷达还有一些传感器组合在一起，这样的话可以识别城市环境和各种特定环境的交通标志，还有信号灯、高速的车道线等等，都可以进行感知，然后进行识别，引导车辆自主行驶。这个设计是非常有意义的。

　　对于将来的发展我们肯定可以做到无人驾驶、全自主驾驶包括以前天上的无人机地上的无人车，实际上就是一个交通智能机器人，把目标规定好以后，以后你指到哪儿就可以到哪儿，虽然我们现在看不到，但是再过几十年或者是将来的话我们肯定可以看到，只要我们想去广州，那么这个车肯定是可以不用你亲自驾驶就能带我们到广州去了。

　　搜狐汽车：能不能简单介绍一下北理工这个车的团队？

　　龚教授：我们北理工的团队以机械与车辆学院为主，还有我们其它学院的智能车辆研究所共同完成的，这个团队主要是以研究生为主，参与的研究生有20多名，还有博士、本科生也有七八个人，所以是一个很庞大的团队。老师在这里面起一定的指导作用。

　　搜狐汽车：北京理工的车和其它学校相比的话有什么特点和优势？

　　龚教授：我们这个车想用自己的传感器，去年这个车第一届比赛的时候我们也用了很多激光雷达，包括三维激光雷达，二维激光雷达都用了，今年环境来讲相对来说不是太复杂就用了非常简单的传感器，根据视听与信息的要求，我们主要用视觉，结合简单的传感器进行前后对照。

　　通过单模视觉、双模视觉识别交通标志识别车道线，一个特点是非常简单，第二个特点我们第一个把听觉感知加进去了，除了有视觉以外还有听觉，我们通过在车上的一个听觉阵列可以感觉周围各种声音信息和识别这种声音信息的类别，警车来了需要让道的话，一个是识别这种声音是不是警车、救护车还是按喇叭还是有报警声音，我们都可以识别。

　　另外声音可以感知来自哪个方向哪个方位，跟其它相比我们第一个把听觉做进去了，其它的技术各个队都是大同小异，就是看信息流的水平和路径规划水平哪个更高，听觉是我们非常重要的特点这次。

　　搜狐汽车：现在咱们国内的同类技术和国外相比的话处在什么样的地位？

　　龚教授：应该说有差距，比如说这次意大利帕尔玛大学是从罗马出发一直到上海参加世博会，全程高速公路全自主驾驶。意大利的水平还有美国的水平应该说跟我们相比更好一些，他们的水平我估计我们还达不到，要赶上去的话，需要十年二十年。

　　搜狐汽车：谢谢，祝您今年取得好成绩。