用于国产车辅助安全 专访西安交大薛建儒

　　2010年10月16日，2010年广汽丰田杯中国智能车未来挑战赛在西安开幕。作为主要报道媒体，搜狐汽车于比赛现场采访到了西安交通大学人工智能与机器人研究所教授薛建茹老师，他对西安交大的参赛车辆在技术和优势方面进行了简单的介绍。

　　搜狐汽车：请简单介绍一下西安交大的这个参赛车辆的特点。

　　薛教授：我们今年的参赛车辆叫夸父一号，去年参加的名字也叫夸父1号，但这两个版本有很大的变化，从外观上来看，这个车和普通的汽车没有任何区别，所以大家看到它的传感器都是嵌入到这个车里面去，这是第一个比较显著的特点。

　　第二个特点，我们在这个车里面考虑了更多的智能信息处理的算法，让车的操作性格更加符合人，跟一个真正的驾驶员开车一样，在传感器的配置上更多的考虑人是感知一个外部环境，我们用各种传感器模拟人的各种感觉，听觉、视觉、远的近的，对颜色的分辨、对交通标志的识别，所以这个传感器上的配置，在处理上面我们更加考虑了认知机理，一个驾驶员对环境的感知是非常迅速而且非常合理的，尤其有驾驶经验的驾驶员。

　　机器人来开车，我们在操控界面上让机器和人的界面是一样的，我们只控制方向盘、油门和刹车，但是已经获取了所有的信息。 信息处理上我们增加了相机，前面有一排相机阵列，用于不同的目的，它的焦距不一样，远的看远方的交通标志，近的看停车线还有左右的障碍物以及正前方的障碍物。我们开车的时候需要看后视镜，所以我们用后视镜远光相机来代替人眼，拿相机代替后视镜，机器也可以朝后看。在车尾部我们装了一个向下面看的，主要是为了克服倒车时的困难。所以在这上面我们更加考虑怎么去符合一个人的行为，无论从传感器的配置上，还是信息处理上以及具体操控上更加合理更加人性化，跟人的认知更紧密地结合起来，因为这个重大计划它的名称就叫做“视听觉认知计算”。计算机计算很快，但是它只能做简单的运算，我们需要把人的一些复杂的驾驶行为通过和环境的交互分解成简单的计算让计算机完成，让计算机来控制方向盘、油门、刹车。换档是自动的，所有的都是自动的，方向盘、油门、刹车以及换档都可以机器人控制。

　　搜狐汽车：咱们这项技术如果初步应用到量产车型上还需要多少时间？

　　薛教授：这是分两个层次，一个层次从研究的角度来讲，也叫副安全驾驶系统，它不能完全代替人，但是它可以给人一些辅助的信息，比如说驾驶员比较疲劳了或者看不到远方的交通标志或者对后面感知不到的时候，这时候容易出现危险，那么它可以有报警系统，对环境的感知能提示你应该怎么做，这是一个辅助安全驾驶的层次。

　　第二个层次是完全的无人驾驶，这个无人驾驶是目前我们正在做的工作，要完全代替人，我们的一个理想情况是什么呢？车开在道路上你看不出来是一个机器人开的车，里面没有人，但是可以和一个有丰富经验的驾驶员一样，可以自动避障换道、过路口、规划它前进的方向。

　　比如现在到沃尔玛超市买东西，把起始点告诉它，终止点告诉它，它可以自动从地图上找出来一条途径，开的过程当中根据道路的实时状况做出合理的驾驶行为。当交通比较堵塞时，它要重新再去选一条路径，这些都可以完成，这是一个理想的情况。

　　在辅助安全驾驶第一个层面上国外有一些比较成熟的产品，自动倒车系统，自动巡航系统。高档车里面在高速路上路况非常简单没有障碍物可以自动巡航，但是对于国内辅助安全驾驶系统尤其是国产轿车的辅助安全驾驶系统目前处于起步阶段，大家都在做，这是一个现状。

　　从量产上来讲，我们可以吸取一部分经验用于国产汽车的辅助安全驾驶系统，这是我们的想法。从目前我们研究的程度上来看，已经完全具备了嵌入到车里面去，比如交通标志的识别，第二，保持车道，比较疲惫了在高速上可以保持车道，跑偏以后可以报警告诉你跑偏了让你人工干预一下，这个都可以做。

　　搜狐汽车：现在咱们已经有和汽车企业的联系合作把这些输出到企业那儿吗？

　　薛教授：我们去年跟奇瑞合作做这个无人车的研究，这个研究也在继续，广汽丰田也跟我们合作做这个无人车的研究。

　　搜狐汽车：谢谢您，祝您的团队在比赛中取得好成绩。