蔡蔚：高级电机驱动的完善——一箭双雕

　 今天讲的另一个重点是有模板电机，这是世界上第四款混合电力变速箱，本人有幸做了其中两款，这是其中的一款。

混合电力变速箱侧面结构大家可以看到，整车装了已经能运行150公里每小时速度，这是它的系统。因为在这样的系统当中，可见有四个轴，E1是其中一个电机，IC指的发动机，右边是E2是另一个电机，之间的距离是按照此轮变比来调的距离，因而整个运行当中要求你输出的时候需要有三个发动机，电机1和电机2交接控制，这个控制难度是比较大的，它有很大的优势。尤其其中有一个锁死装置，在零转速的时候锁死不消耗能量，这是一个非常好的结构。

　　如果把里面电机拿出来来看，这是两个电机，这是这两个电机的输出，这是两个电机输出曲线，可见输出曲线在这么小范围内做出这么大功率密度是值得称谓的。我想说另一个系统，我们设计电机是不是意味着电机是单独设计的？不是的。电机和系统有关。你的电源测直流电源有所变化，电机性能有所变化，是不一样的。如果电机电压发生变化，电机输出功率是不一样的，因而，您也要考虑，在设计的时候，您要跟电池，跟整车，跟您的控制器统统放在一起搞电机，而不是单纯的告诉你搞电机或者他搞电池。这几家要联合起来做，我一而再再而三在不同会上讲这个问题，这是一个非常非常重要的。

　　另一个，由于是永磁，因而温度非常重要。在温度的变化时电机的性能是不一样的。在您控制软件设计的时候您必须考虑温度变化对控制策略的影响。如果不考虑这一点的话，您就没有充分发挥系统的功能。

　　大家看到这样的三条曲线，我想说这三条曲线是电机设计者可以做出来的，任何一条曲线都是可以做出来的。关键是整车的要求控制策略对这三条曲线要求不同。丰田第二代到5500转就没有功率，为什么要提高电压，就是因为设计原因，到5500转没有功率了，没有办法把电压提上来解决这个问题。如果您把电机设计好了的话，这些问题都可以解决。另外可以单独根据厂家来设计，当然成本会有所不一样，用的永磁体不一样，用的导线情况不一样，用的分布、设计、技巧不一样，但是任何一种只要您提出要求都可以做到。

　　这是其中一个电机的曲线，在整体运行当中的曲线，可见这是一个控制策略。只要电机完成了，我的策略实际给您了，照着这个东西系统就可以做了。

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