车身尺寸方面，奥轩G5的长宽高分别为4640/1815/1800mm，在对手中处于中间位置，不过，2745mm的轴距却几乎是同级车中最大的。自主车型的车辆尺寸越造越大的趋势在它身上也得到了很好地体现。

　　由此，奥轩G5在充裕前排空间之外，也有了非常宽绰的后排空间，头部和腿部都有着很充足的余量。而且后排中间的地台几乎可以忽略，对后排中间乘客的腿部舒适性有很大好处。织物座椅足够宽大，内部填充物稍稍偏硬，支撑性很好，但平坦的表面使其对身体的包裹性不是特别理想。

　　除了乘坐空间，行李厢的容积同样令人欣喜，无论是后排座椅可以放倒的灵活性，还是内部的规整程度，都不会输给竞争对手们，美中不足的是要开启行李厢尾门则必须从钥匙孔拔下钥匙按动按键，或是用钥匙到后面拧开，中控锁并不管用。另外，车内的多个储物槽设计也都很实用，驾乘者的随身物品基本都能找到合适的恰当位置。