奔驰内饰的设计，并不会让你感到这是一种现代工业成果的堆砌，你会感动惊喜，完整的真皮内饰与实木饰板的搭配恰到好处，迎合了豪华车型的华贵感，而一些金属饰条的点缀，以及三桶式的仪表、运动的方向盘，却能将运动的性格与优雅的气质恰如其分地融合起来，既不沉闷，也不生硬。

　　从进入车内的那一刻，它就营造一种舒适的氛围。在可变色的内饰氛围灯的不同色彩映衬下，让它的内饰现出不同的情调。电动方向盘会在你插入钥匙后将方向盘自动调整到你预设的位置，并在下车时向上抬起，便于你出入。

　　COMAND APS系统换上了更有时代感的控制钮，并融合导航、影音娱乐等多种功能。奔驰是最早开发语音识别系统的厂商，在这款奔驰CLS 350上提供了能识别汉语的中文语音系统，这套最新的系统中也能准确识别中国地区多种口音。

　　它并不能像豪华行政级轿车那样为后排乘客提供奢侈的娱乐设备，但对于一款讲究品位的豪华车，自然少不了配备一套高档的音响，奔驰为这台CLS 350选装了哈曼卡顿的高档音响，来提升自身的情调。

　　为了方便用户，奔驰CLS 350提供给了更具便利性的自动泊车功能，它不需要你启动任何控制键，在你低速寻找车位时，雷达就会自动帮你检测路边车位并在仪表盘上给予你提示。你不需要去控制方向盘转动的角度，即便是在毫无外部灯光照明的地方，它也能准确地帮你停入车位，你需要控制的只有在其引导下，控制好刹车以及选择相应的挡位以调整姿态。