汽车悬架可按多种形式划分，但主要可按独立和非独立方式来划分悬架。所谓独立悬架，就是两个车轮间没有刚性连接，它们可以分别跳动，互不干涉，就是说它们的运动行为是相互独立的。"非"者不也，非独立悬架则是指两个车轮之间不是独立的，它们之间相互牵制，互相影响，一个车轮跳动，另一个车轮也会跟着跳动。

　　轿车的前悬架现在都是独立悬架，后悬架才分独立和非独立式，而且发展趋势也是独立式悬架。也就是说轿车悬架的发展方向是四轮独立悬架，而且后悬架将是多连杆式独立悬架。

　　并不是说独立悬架的性能就比非独立悬架的性能好，这要看悬架的具体结构。例如夏利、吉利等还都是采用四轮独立悬架，它的前、后悬架都是撑杆式悬架，用减振器兼作悬架支柱（支撑杆）。根据这种悬架发明者的名字，用于前轮时称为麦弗逊式悬架，这也是经济轿车中最为常见的悬架形式；用于后轮时被称为查普曼式悬架，只不过现在很少有人这么叫了，因为后轮采用这种悬架结构的越来越少了。

　　完全的非独立悬架，在一边车轮受到冲击或跳动时，不仅另一边车轮会受影响，更重要的是车身也可能要跟着受到冲击或跳动，因此它对汽车的舒适性极为不利；在过弯时，由于两个车轮连接在一体，使车轮对方向的随动性受到影响，或者说会影响其贴地性，因此它对汽车的操控性极为不利。基于这些原因，完全的非独立悬架在轿车上的应用比较罕见了，现在主要应用在商用车上。

　　【陈总编提醒】现在轿车的后轮上采用非独立悬架的也越来越少，最次也得是一种所谓的"半独立悬架"。虽然它的结构仍属于非独立式悬架，但它的连接梁可以发生一定的扭转，也就是说当一边车轮跳动时，另一边车轮受的影响不是百分之百，而是被这根扭转梁吸收了一部分。

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