技术二：丰田/雷克萨斯PCS预碰撞系统

　　代表车型：锐志2.5V风尚豪华版及更高配、皇冠3.0L Royal Saloon尊享版以上车型、雷克萨斯IC250C、ES350尊贵版、RX350尊贵版等等

　　作用：遇行人或物体自动刹车，但没有停止功能。可以实现主动保持距离的跟车自适应巡航功能

　　早期的PCS仅是在探测出碰撞危险后发出警报提示，需要车主自行刹车。改良后的PCS会在认为有碰撞风险的时候，预先收紧安全带，控制刹车自动减速，减少碰撞引发的危害。但需要注意的是，丰田PCS系统属于降低损害的预碰撞系统，并不能完全把车停稳。

　　现在国产皇冠和锐志都先后搭载了PCS。从售价来看，逐步向30万元车型普及，这比沃尔沃安全系统更为有利的是，它逐步能够接近普通人的用车生活。

　　同样这个功能也可以实现主动巡航功能，主动巡航按钮在方向盘右侧，通过方向盘右侧的小车图案开启或关闭该功能，使用时必须在开启定速巡航状态下保持车速在40Km/h以上。

　　开启这个功能之后，在高速上，我们就无须时时关闭巡航功能，可以交由车辆自动保持合适距离。一但前车减速，主动巡航系统能自动制动，以降低速度，随着前车速度恢复，主动巡航系统又可以恢复之前的设定巡航速度，十分的便利同时安全。