上一代丰田RAV4有一个比较疯狂的动力选择，一台拥有269马力的3.5升V6发动机，可以让它在6.8秒加速到96km/h，但就它的底盘而言，这台发动机虽然强劲但结构过重，甚至影响到了它的操控表现。 

　　2013款RAV4取消了V6的发动机，因为用户对这一排量的购买率在2012年从此前的35%下降到了仅有15%，更重要的是用户对燃油经济性越发关注。在2013款丰田RAV4上配备一台2.5升的直列四缸发动机，同时混合动力车型将会在之后推出。 

　　这台2.5升发动机在6000rpm时可以输出最大176马力，在4100rpm时爆发出238牛米的峰值扭矩。此次丰田终于换掉了已经过时的四速自动变速器，取而代之的是与凯美瑞相同的6速手自一体变速器，它1挡和2挡的齿比，根据城市使用需求进行了优化，并且将5挡和6挡设计为超速挡，液力变矩器可以被锁止更长的时间，帮助提升燃油经济性。 

　　相比上一代RAV4，新款RAV4拥有了更为经济性的燃油消耗，根据北美油耗测试的标准，其结果显示前驱版本2013款RAV4在市区每加仑燃油可以行驶24英里，在高速为31英里，其综合表现为26英里每加仑。相比2012款的车型上城市22英里、高速28英里，综合表现24英里每加仑有了明显的提升。四驱版的车型城市中每加仑燃油可以行驶22英里，高速为29英里，综合情况下为25英里。这一成绩与本田CR-V、福特翼虎1.6T的车型燃油消耗基本相当。仅仅是在综合条件下略低于马自达CX-5的每加仑28英里的表现。 

　　虽然没有了V6发动机但是这台经过重新调校的四缸发动机，一样拥有了强劲的动力表现，6速手自一体变速器也表现得极为平顺，全油门加速时，转速可以达到6200rpm的红线，在运动模式下，油门与变速器的响应非常积极，能根据转速需求及时降挡。据丰田官方资料，2013款RAV4前驱版的车型可以在8.9秒从静止加速到96km/h，这一成绩已经超越了本田CR-V和马自达CX-5，仅仅微弱地落后于配备2.0T发动机的福特翼虎以及现代圣达菲。