1992年11月，斯巴鲁首次推出了翼豹，并提供了前驱版和四驱版以及四门轿车及旅行车可供选择。最初除了提供1.6、1.8和2.0升自然吸气发动机车型之外，还提供2.0升涡轮增压中冷发动机。1994年，斯巴鲁在日本市场和欧洲市场推出了STi版本的翼豹。

　　第二代翼豹于2001年推向全球市场。经历了2001年的“熊猫眼”到2003年“泪滴灯”到2006年的“猪鼻子”这三种不同的车头造型后于2008年终于推出了在售的第三代翼豹。

　　第三代翼豹不拥有两厢和三厢两种版本的同时造就了第一款两厢版本的STI车型。

　　如今第四代翼豹终于面世，与第三代翼豹一样推出两厢和三厢版本。