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　　这是TNO五的主要部分的介绍，这是汽车产业园。中间稍微比较长的区域是主动安全实验室。也是世界上唯一的一个目前在用的主动安全实验室。刚才我在TNO后面有一个TASS，TASS是一个商业公司，负责产品和解决方案的商业推广。可能目前我们讨论比较热的是红十字总会和商业红十字协会，大家可以简单的做一个类比。TASS的主要工作是提高汽车的安全性。

　　下面回到今天的主题，主动安全系统的介绍。会包括三个部分：什么是主动安全系统。我们为什么会关注主动安全系统。主动安全系统的一些挑战。在主动安全系统开发过程中仿真的应用。

　　主动安全系统各位也都有研究，我们对它的定义是我们通过传感器，可以去检测驾驶员、车辆状态和驾驶环境，从而提高车辆的安全性。

　　从碰撞的时间性来分，可以看到主动安全和被动安全的划分。设备是驾驶员的辅助，在这个阶段是正常驾驶，希望通过主动安全系统可以帮助驾驶员提高驾驶安全性。在驾驶员预警系统里面，已经产生了危险的趋势，但是并不是非常紧急。在第三个阶段，有ABS、EIC、主动刹车，这个危险的级别已经是相当高了。第四个阶段是碰撞减停系统，这个阶段碰撞不可避免。我们需要做的就是把碰撞伤害减少到最低。我们将两者结合在一起是集成安全，集成安全与被动安全最大的不同是它需要考虑车辆碰撞之前的信息、碰撞时间点的信息。

　　我们看一下主动安全系统重要性的来源。为了进一步提高汽车安全性、降低事故造成的灾害，在被动安全领域投入的成本将会非常高。如果我们利用主动安全，是能够获得比较显著的成果。一般来说有这样的调查表，事故发生原因的调查表。90%事故的发生都是因为驾驶员没有觉察到，驾驶员的状态，都是由于人带来的影响因素。我们希望做的就是能够帮助驾驶员去避免这个错误。或者在他发生错误的时候我们去提醒他，帮助他纠正这个错误。欧洲2013年相应的法规，针对卡车和客车也要求装配被动和主动安全系统，相应的法规也在引入。由此可以带来，未来可能针对一些新车型，如果没有装备主动安全系统，获得五星的评价就比较困难。

　　主动安全系统的开发有几个挑战。首先，主动安全系统需要去考虑的交通场景是无限的，这个我们需要考虑的交通场景非常多。这些交通场景很多时候是不可在线的，你想去重复它是非常困难的。对地面的数据、环境的控制也是不可知的。我们往往很多时候需要去考察的交通场景是非常危险的。这对于实车的测试和驾驶带来很大的挑战。在费用和时间上也会有一些挑战。目前我们在用的主动安全开发手段，包括路试、实验场的测试，相应会有一些缺点。比如说会消耗大量的时间，我们去重复这样的交通场景是比较困难的，而且是非常危险的。我们通过仿真的手段去解决我们所面临的困难。加快我们的开发时间、减少我们的费用，我们也可以在仿真的环境下实现危险工况的实验。仿真可以看到有三个部分，一个部分是CE，实验室的实验。我也会从这三个方面介绍一TNO目前在这方面做的开发工具。

　　这是沃尔沃的一个CASE，针对每一点有11.4万欧元的评价，如果针对每一个有10%的费用的节省。这是电装的应用仿真开发手段得到的反馈。

　　介绍一下主动安全开发中用到的工具。Prescan的模型比较简单，第一步我们可以建立一个交通场景，这也是我们经常要考虑的车辆运行的环境，你可以自己建立，也可以通过公开的OPENMAP的模式导入你的模型。第二部分，可以导入一些模型。第三，你可以把Prescan的算法导入你的模型。第四，运行你的仿真实验。

　　这里是利用Prescan做简单开发的一个CASE，左上角是车道线保持的系统，我们可以在这里面评价我们系统的可靠性和零部件的性能。右边是碰撞的保护系统。在Prescan你可以非常容易的施加天气条件、光照气侯条件，从而评价在各种天气条件下你的主动安全系统和零部件是不是能够足够可靠。下面是协同的自动巡航。他其实是TNO在荷兰国家高速公路上做的实验。他实际上是通过车车通讯去提高车辆的安全性，也提高交通的流量。我们在今年在荷兰国家高速公路上做的真实的道路安全实验。在Prescan中可以很轻易的实现仿真的实验。最后是智能大灯的视频。Prescan还有一个优点，他可以生成高效的图形，这是我们用Carlabs模型生成的图象。进入隧道生成的光、阴影，这些细节部分都是反映得非常出色的。这是停车时候的辅助停车的系统，通过周围四个模型辅助你停车。

　　接下来我介绍TNO非常有特色的主动安全实验室。左边这个是用Prescan生成的一个车道，有前车突然变换车道，你的主动安全系统是如何响应你的。车辆是在转股上运行，他相对于地面是静止的，这两个机器人是向我们的目标车辆运行，第二辆小车突然变道，我们可以看到下面目标车的响应。机器人小车是非常精确的，是四轮转向，对动作响应得非常灵敏。这是我们的机器人小车，模仿我们的外部输入。我们可以通过仿真通过Prescan定义机器人小车。这是目标车和机器人小车的简单的物理示意图。绝对速度和相对运行速度的示意图。左上角是针对一个卡车的碰撞预警系统。机器人小车相对目标车来做运动，这会有显示的信号，会有预警信号的输入。右边这个也是碰撞主动刹车的实验，卡车也是一个木，机器人小车相对卡车做运动。机器人小车会在最后的动作做转向的动作。在卡车看来，这个动作是不可避免的。这个实验如果是道路实验，相对来说这个工况就太维新了。这是我们碰撞前期预拉警的测试。这个实验者也是一个真实的人。当小车迎面而来的时候，这个车的系统就有一个预警，认为这个小车可以碰到它。

　　TNO针对这个开发了实车的测试车。主要用于主动安全系统以及车辆的状态估计，或者是ABSEAC的开发。这也是我们的视频，左边这个是装置了自动通讯的自动系统，当前面车突然刹车，后面这个车会主动响应。右边是主动防侧清的测试，红车在道路上起伏运行的时候，上面的驾驶舱始终保持平稳。针对我们的开发过程，Prescan可以在哪些部分为大家提供帮助。Carlabs和Carlabs可以在哪些方面给大家提供帮助。

　　我们在被动安全领域的工作，工程阶段TNO可以帮助工程系统的开发。我们有维修实验室和碰撞实验室。仿真工具方面有Prescan和madymo碰撞的仿真工具。模特方面有轮胎模型、人体模型。在汽车集成安全方面我们可以提供一个完整的解决方案。车辆以一百公里的速度行驶，这是两秒的提前。有部分刹车和全刹车和碰撞的过程。Prescan可以提供车辆的数据和状态的参数，输入到 madymo中提供方针的数据。驾驶员有一个被预警的过程。

　　主动安全系统是有很大的潜力去提高车辆的安全性，减少事故的发生。开发主动安全系统，主机厂对供应商来说是很大的挑战。我们可以通过仿真的环境给大家提供很大的帮助。在相应的法规的评价上面，这两年都会随之而来。

　　谢谢大家。

(责任编辑：眭江华)