【编者按】2011年7月14日，2011第八届中国（长春）国际汽车博览会（长春车展）盛大开幕。搜狐汽车作为本届车展官方合作伙伴，派出了强大的记者团队全程进行报道。7月16日，中国长春先进车辆与集成技术国际论坛成功召开。在此次论坛中，中国清华大学李克强教授做了以下演讲。

　　李克强：大家下午好，非常高兴能够在这里做演讲。智能环保车是我们新推出的一款新型概念车。我演讲的大纲包括：第一，我们研究的原因和动机。第二，介绍一下整个定义和配置。然后进行结论。

　　下面讲一下我们研究的动机。在驾驶的时候很重要的事情是驾驶安全、驾驶舒适。节省燃料、环保。这些变得越来越重要，由于现在我们对于环境越来越敏感，市场竞争越来越激烈。对于行驶安全和驾驶舒适是我们越来越关注的重点。我们的研究是基于这些基本要求。包括能源管理等等，驾驶舒适等等因素。

　　同时，在环保方面最好的方法是我们通过科技，以及用一些清洁能源。由于这些车有一些清洁的能源可以利用，同时，有能源管理。同时，我们能够经济实惠的用燃料，并且介绍排放。所以我们应该把两者结合在一起。我们应该让我们的研究变得更加综合化。把驾驶安全舒适和环保结合在一起。我们相信，将来的这些车辆技术含量将会非常成功。我们推出了这样一种新的概念车，我们把它叫做智能的环保车。

　　这是两个案例，第一，丰田提供的雷克萨斯混合动力车。同时又ACC的系统。它是很重要的一种应用。这也是基于混合能源的技术。这种概念是由通用提供的，是去年在上海的汽博会上曾经有过展示，它指的是电动智能车。他有一些自动的驾驶系统安装在里面。同时有一些可以和路面以及车辆进行自动互动的系统。

　　下面介绍一下i—EFV智能环保车的概念。它包含了清洁能源、电子控制底盘、智能信息交流系统。也应用了非常高级的技术，包括框架共享、信息融合和控制协调。这样可以更加环保。同时，驾驶安全节能并且更加环保。我们可以说这是一个电器化的车辆，也是一个智能化的车辆。

　　下面来讲一下环保智能车的定义。智能环保车包括智能车和环保车两个方面。也属于一种电子机械系统。也是属于电子机动化的高科技。你会看到它包括三个主要的系统：第一，清洁能源车。不仅仅是电子车，还有一些其他的元素，比如说一些清洁能源。第二，电子控制底盘，包括许多新的电子的技术。同时还有智能信息交互设备。比如说车上的一些交互设备，传感器等等，以及GPS定位系统，以及接受器。如果我们想把他们三个独立的系统结合在一起，我们需要一些高级的技术。比如说结构共享技术。这是一个电脑里面的名词。第二个我们需要的技术是信息融合技术。第三个是控制调整。我们的重点将会在控制调整方面，同时，我们也希望能够达成非常重要的目的。比如说交通安全、节能、环保等等。

　　我们的车有非常多的特点：第一，结合在一起的功能。综合能力非常强，传播、舒适、节能。第二，功能更加提高。提升功能包括在安全节能排放以及舒适度上。我想解释一下关于性能提高方面。电子驾驶系统中，我们在道路安全和舒适程度上会加强很多。同时有一些更加清洁的能源。它包含的环保元素要更多。包括随时能达到燃料节约和控制排放。这是我对它的细节解释。

　　下面我想展示的是环保车的配置。我们把它叫做清洁的能源车。包括高性能存储，向控转向系统。电子悬架控制，电子液压制动器等等。这样一个系统也包括一些比较智能的信息以及测试的功能。比如说GPS和网络和传感器。对于这样一些车辆。有一些工程的问题需要我们来注意。包括系统设计和车辆控制。同时也包括很多高尖端的技术。下面我们想要讨论的是这样一些车辆所包含的主要技术。从这里我们可以看到，i—EFV有很多特点，第一，它的配置非常复杂，这些配置包括多元传感器、混合动力车以及电子控制的刹车系统。比如说弯道辅助照明系统。同时它的功能也非常的复杂。有纵向驾驶员辅助功能。侧向驾驶员辅助功能。行为控制综合交通安全技术。优化的能源管理。就像我刚刚说过的一样，也能够获得多方面的目的。比如说道路安全，节约能源，保护环境，驾驶舒适等等。基于这样的一种设计，我们会发现，设计过程中会出现很多工程的问题，包括结构优化、环境辨识以及优化控制。需要我们用如下的技术进行解决。比如说结构无分享、信息融合和控制调节。我们想要为新的概念车建一个平台。这是我们的研究领域之一。它是一种集成的科学，包括附加机电系统。同时也是我们的基础研究课题。包括能源传送、材料传送和信息流动。这些意味着这样一种车辆和驾驶员、道路能够进行三向互动。

　　看一下下面主要的技术是什么，第一，结构共享，它意味着通过一个物理框架实现几个功能的完整。传感器设计是这项功能最重要的一方面。包括雷达传感器，不仅仅能够用到驾驶员辅助系统中，也能够用到能量控制方面。同时他的好处是经济效益。能够提高我们的硬件效率，同时降低我们的成本。他的基本运作原理是能够简化多余的结构，进行系统优化，同时能够实现最多系统功能，最高的效率，用最简单的结构和最低的成本。这样一种技术有几种应用，比如说用到雷达上面。同时这样一种技术也能够被用到一些制动器上。同时，稳定控制上，以及ACC系统。基本的运作方法是我们能够用所谓的分离和合成的方法来进行研究。比如说我们会对这样一种技术进行重新定义和分解。复杂的系统功能、多功能结构集成和优化。我们这样一种技术的挑战是对于这样一种结构没有完整的定义，我们也缺少完整的理论学习方法。

　　对于信息融合这样的技术，第一是传感器，第二，驾驶的特点，第三，预测所有的功能和特点。在这样一个信息领域包括三项技术。

　　这是关于数据融合技术的图片。这里我们能够看到，基于这样三个方面，我们能够预测到周围的环境，通过传感器。基于这个，我们能够预测周围的环境变化。通过车与车之间的信息交互，以及车与路之间的信息交互，进行数据融合。有驾驶员、车辆、路面、所有信息的融合。再进行车辆状态的预测。预测可以包括许多方面，比如说车辆安全等等。

　　另外一个技术是协调控制，通过全方面的考虑道路安全、燃料、环保。首先是复杂系统的构建。首先要看的是环保车整体的模型。包括很多子系统、车辆动力附加元素变化以及燃料节能。第二，应用于比较复杂的道路环境，可以结合驾驶员和交通情况，进行全方面的判断和预测。

　　还有一些其他的考虑，分成式的协调控制。首先我们需要多目的性的协调式控制，这是一个复杂的控制模式。第二个是动力协调控制。比如说机械耦合系统等等。

　　下面我做一个小的结论：第一，我们应该全方面掌握复杂的系统。第二，我们需要了解动力协调控制的技术。混合动力车可以解决一些问题，比如说电池里程的问题，在智能混合动力车中我们将会进行和环境辨认、清洁能源燃料等等达到最优化的行为。下面是混合环保车的配置，有很多的子系统、传感器、能量传输系统以及一些电流系统等等。下面是一些重要的技术。这是我们的核心技术，是框架共享对于雷达、GPS、偏航传感器等等。就像我刚才提到的一样，它不仅仅有一个功能，对其他功能也很有用。同时对于催动剂，有电子车身稳定装置等等。不仅对于启动，也对于刹车有帮助。

　　这是我们的协调系统，有两种模式：第一种是驾驶员模式。第二种支持的模式。第一种我们希望达到多目的的最优化，达到能量控制。同时还有一些发动机、马达等等方面的控制。

　　下面是ACC自视巡航系统的研究。自视巡航系统对于交通安全、环保、节能都非常重要。比如说能够节省能源，在驾驶员行为方面能够与驾驶员行为达到相符。这是多目的性的设计。这是整体的规模。这是整个控制体系，模拟平台。下面是模拟的结果。这边是匀速情况下进行的。然后速度加快。同时我们还可以看到右边，运作模式是自视性模型跟踪的模拟结果。从数据中，这是发动机操作点的对比。同时又有在两种车辆中的数据对比，我们曾经把他进行过实验，取得过成功。基于20到35千米每小时速度的正旋波的速度对比，我们可以看到电子驾驶、引擎驾驶、马达发动、平行驾驶。

　　结论，第一，下一代汽车的概念是达到最高级的综合性能，包括道路安全、节能、环保。一些最重要的技术包括信息融合、系统设计、控制协调等等。同时，混合电子车也进行了初级的模拟和试验。对于将来的研究，我们还会有一些主要的科研问题，包括发动机的问题、基本的技术、动力问题、科研问题。

　　这就是我的演讲，谢谢！