提问：你们把燃料消耗，HEV和i—EFV两者进行对比的时候，比如i—EFV燃料方面有了非常大的提高，i—EFV和正常的EFV我们做了一个正常的对比。

　　李克强：现在第二个研究的阶段是两者有点结合在一起，争取达到燃料的最小化和性能的最优化。如果我们用雷达的信息，从近距离到远距离的控制。不仅仅对于发动机，但是我只是对能源消耗更加优化比较感兴趣。

　　提问：对于燃料控制和中央集权控制两个方面怎么协调？

　　李克强：控制协同是复杂系统控制里面非常重要的一种方法。我们这里面，我们的目标一个是要省油，一个是速度安全，要跟踪，驾驶员的感觉。是按照这三种模式来的。这三种模式我们首先分清他在什么工况下，在城市共况下我们保障安全的同时一定要考虑省油的工况。在城市如果速度慢的话，就不会很省油。我们可能在安全设计的时候，我们考虑在什么情况下，不要尽量用小的减速度。我们通过实验发现，加减速度和油耗是有关系的。所以城市工况下，我们在保证安全的情况下，我们设了让他的减速度有一个极限，不要让人感觉到不舒服、容易耗油的情况。驾驶员的感觉也是在城市工况下我们通过实验，考虑常规的驾驶员在城市工况下又省油、驾驶又很舒适的情况下的特性。通过我们目标函数的限制，把驾驶员的模型，限制驾驶员。所以我们是分成的，首先是整体的因素考虑，再是下面对各个子系统控制策略的实现。

　　提问：对于整车控制器的功能你有哪些东西？

　　李克强：在城市工况下的时候，在满足安全的同时一定要考虑节油功能。高速公路上的时候，发动机本身就是处于经济工况下行驶的时候，我以安全为主，城市工况下一定会考虑安全同时，省油、驾驶员的操作特性。在整车控制系统会考虑这样一个特性。在下一个控制器的时候，我用发动机的控制、电机的控制、他们系统之间动态特性不一样。我要用不同的协调来达到他很好的控制。

　　提问：如果我们把材料的生产考虑到里面，这些材料是如何被生产出来的？他会化肥很多的能量，同时在生产过程中会产生很多的废气污染。有没有考虑过这方面的问题？

　　李克强：这不是我的研究领域。环保车，包括减少排放，低能源消耗，安全，在这些方面是一种环保车。我们只是考