第二代A6（C5）：1997年-2004年

　　1997年，奥迪C级平台第五代车型上市，其尾部的“A6”标识也宣告了“奥迪100”这一名称正式退出历史舞台。虽然名称有所改变，但C级平台仍为奥迪在中型豪华车市场最坚实的阵地，从此“A6”开始独自扛起奥迪在此细分市场中的大旗。

【代号C5的奥迪A6，也是使用A6命名的第二代车型】

　　与上代A6稳重大气的整体氛围不同，第二代A6采用了大量的曲线设计，营造出十分流畅且饱满的视觉效果，顺畅的曲面设计有效避免了车体表层气流的分离现象，从而使得第二代A6的风阻系数进一步降低至0.28。

【旅行版车型】

【从这一代开始出现了A6 Allroad Quattro】

　　在动力配置上，第二代A6拥有泾渭分明三个等级，入门级车型搭载了1.8L和1.8T两款直列四缸发动机，2.8L V6发动机成为中端配置的选择，而4.2L V8发动机则为顶配车型提供了强大的动力，此外，奥迪针对北美市场还增加了一款2.7L V6涡轮增压发动机。

【S6】

　　在子车型的组成上，第二代A6也排出了强大的阵容，除四门轿车版以外，旅行版也已成为了A6的保留节目，全新的A6 Allroad Quattro则有选择的兼顾了旅行轿车与SUV的特点，成为A6序列中首款跨界车型。在高性能车领域，S6搭载的V8发动机峰值功率为335马力，足以使得看似“敦实”的S6拥有绝对“迅捷”的动力表现，而RS6双涡轮增压V8发动机444马力的输出堪称“赛车级”。

【更具运动性的RS6】

　　1999年，一汽大众正式引进了第二代A6的生产线，针对国内市场对于后排空间的高度重视，国产版本的A6总长相较海外版本加长了90毫米，高度也增加了22毫米，而第二代A6也毫无争议的成为了当时实现国产化的最豪华车型。