第三代A6（C6）：2004年-2011年

　　在2004年初举行的日内瓦车展上，第三代A6完成了全球首发。与上代车型相比，第三代A6延续了圆润饱满的外观设计思路，但通过车厢尾部造型以及车侧线条的变化营造了些许力量感，而现已成为奥迪家族名片的“大嘴”进气格栅，首次出现在了第三代A6上。

【第三代A6，代号C6】

　　在发动机技术上，第三代A6已全面进入“直喷时代”，入门级的2.0L发动机就采用了TFSI“缸内分层直喷技术”，进而获得了更高压缩比以提升动力与燃油经济性，中、高端车型所搭载的2.8L、3.2L两款V6也采用了TFSI技术。

【一汽奥迪国产A6L】

　　2008年，奥迪对第三代A6进行了中期改款，车尾设计的改动较为明显，同时对照明系统进行了升级，加装LED日间行车灯，尾灯也采用了LED光源，动力方面再次扩充了A6的动力选择，增加了峰值功率为296匹马力的3.0TFSI V6发动机。

【S6】

【RS6】

【A6 Allroad Quattro】

　　与老款相同，第三代A6也拥有了四门轿车版、旅行版、Allroad Quattro、S6、RS6五个版本，涵盖了绝大多数消费者的用车需求，2005年引入国内生产后，第三代A6也针对“国情”进行了轴距加长。