长城汽车的前身是保定市长城工业公司。长城汽车成立于1984年。1991年,魏建军开始担任长城工业公司的董事长兼党委书记。当时的长城汽车工业公司效益不佳,企业略微亏损。魏建军坚持正确的领导方向,带领长城人以“每天进步一点点"的精神,艰苦奋斗,公司开始以生产轻型货车为主,企业扭亏为盈、迅猛发展。
1996年5月,长城成为专业皮卡生产企业,生产皮卡并推向市场。2001年改制成立长城汽车股份有限公司。长城赛铃(Sailor)皮卡投产。2002年五月,赛弗(Safe)SUV首开中国经济型SUV先河,进入当年全国SUV市场前三名。2003年长城成为国内首家在香港H股上市的民营汽车企业。