一汽建立后，光靠解放牌货车一种产品无法满足市场需求。而中央财政也没有力量建立新的汽车厂，为此中央提出地方上汽车工业的想法。于是一直为一汽做配套的北京第一汽车附件厂开始尝试整车制造。1958年6月20日，"井冈山"牌小轿车诞生在北京市第一汽车附件厂，当天驶进中南海接受毛泽东等中央领导人的检阅；"北京市第一汽车附件厂"由此获得殊荣，企业更名为："北京汽车制造厂"，朱德元帅亲笔题写了厂名。