我要利用下面的时间来讲述一下，这是在悍马车上的一个车辆故障自动防护系统。我们把加速器装在这个位置，上面是投料口，这是流量控制阀的内部结构。这是我们的实验结果。加入了磁场之后，变成了这样的状况。动力学也是设计得非常好的一个手段。左侧是接受了反弹，而右侧是在接受施压。2010年我们有一篇关于双向故障防护体系的论文。这是我们双向控制的在线，这里是磁铁。永磁铁可以使液体更好的激活。电磁铁是加速还是减速，可以起到一个决定作用。如果在三个方向使用的话，可以让液体变得更加软化。

　　在减震器中，液体起到了弹簧的作用。我们现在看到的一些都是电子的，这是弹力之后的一个结果。我们将弹力状况和减震状况复合到一起。这是用于坦克的减震器。把这个给大家看一看，它是一个技术准备的不同层面。我们最开始研究的是最基本的科技研究阶段。然后我们会进到第二和第三阶段，我们会来证明一下研究的可行性。第五、第六阶段，我们会制造一些原形，把原形进行全方位的测试。第六阶段之后，七八九阶段，我们把他们进行真实的演示。放入到真正的系统中进行测试。之后诉诸市场使用。在大学做研究的过程中我感觉到有一些要点。从学校到市场的过程，我发现人我来参与其中是非常难的、非常有趣的一种经历。有公司的网址在这里，有能量系统，在这里会让我们感觉到成就。我们在这里看到的是对于减震器有一个严格的数据要求，军队对于减震器的设计有一个精确的要求，例如在300华氏度的时候是什么样的工作要求。压力是从液体的内部实施出现的。

　　磁流变液减震器特别需要对控制系统进行补偿，它对控制进行反映。这是一个动态的读数，是根据温度的不同变化。

　　我想做一个结论。这里讲的是包括高级车辆的底盘设计，所有这些研究，从学校、从实验室的研发阶段，我们做的都是相同的事情。这是非常重要的，都需要从基础的研究阶段进行实施。车辆的悬架系统以迅猛的方式进行发展，现在也出现了很多新的材料。它使用的领域也越来越宽广。我在这里感谢我工作的同事，美国军方研究中心，以及我的学生和我一起工作的同事们，他们都付出了很辛苦的工作。这位姓王的我们在一起工作了十多年，我们在一起做了这样的研究。谢谢大家！

　　提问：谢谢你非常清楚的报告。你关于磁流变液减震器，我想知道它的原理是什么样的。你的逻辑是如何来研发它的。

　　Prof. Faramarz Gordaninejad：你的问题是关于控制体系，我们有很多控制体系，有眼花缭乱的控制体系。这些控制体系让我来说，我们的控制非常准确，而且是不间断进行提供。

　　提问：弹簧减振器用磁流变液是一个新的领域。它的变化是根据材料进行变化的，控制策略是如何研发的？

　　Prof. Faramarz Gordaninejad：首先在磁场中看到它的韧度，在这种状况中我们会使用道不同的金属。这样不同的金属对弹性的反映是不同的。所以很难使用液态的进行检查。

　　提问：减震系统对车辆的表现起着非常重要的作用。不同的减振吸收装置是什么样的？

　　Prof. Faramarz Gordaninejad：有一些减震装置，有很多是液态的，有很多是固态的。我曾经有过这样的经验，固态的减震器也同样有效。它会产生很大的力量的变化。在自行车上，摩托车，这些都可以使用。因为他们有一个力量的限制。可是更大的力量范围，固态的就不能实现了。这就是液态和固体的主要差别。

　　提问：米其林做的主动轮，它的悬架在轮子里面。

　　Prof. Faramarz Gordaninejad：那是米其林轮胎厂商的技术，这并不属于悬架系统。这是轮胎的行驶技术，并不能用于悬架技术。