内饰方面，简洁优雅的仪表板在水平方向往两侧延展，操作区与显示区分开设置，营造出开阔且具有安全感的驾驶舱空间。车顶全景天窗一气呵成，让驾乘者尽享超大视野。全新一代ES350尊贵版车型配备带15个扬声器的Mark Levinson高级音响系统，全新设计的3辐方向盘以真皮和天然木材包裹。全新一代ES更装配了第二代Remote Touch信息操作系统，将确认功能整合到中间操作按钮，设计更符合人体工学，大幅提升操作舒适性和便捷性。

　　动力方面，全新雷克萨斯ES250搭载了与凯美瑞2.5L车型相同的自然吸气发动机，最大输出功率为135Kw，峰值扭矩达到235Nm。ES350则搭载的是3.5L自然吸气V6引擎，最大功率为204kW，最大输出扭矩为346Nm。ES300h使用了2.5L汽油发动机和电动机相结合，发动机功率156马力，电动机功率143马力，213Nm峰值扭矩，综合工况油耗仅5.4L/100km。传动部分，ES250/ES350配备6速手自一体智能电子控制自动变速系统，ES300h配备先进的电子无级变速系统。

　　安全方面，全新一代ES采用轻量化高抗拉强度钢，车身刚度得到大幅提升。配备行业领先的主动及被动安全系统, 包括预碰撞安全系统（PCS）和车道偏离警示系统（LDA）等等，安全性能得到全面提升。同时，全新ES车型配备了同级别车中领先的10个SRS气囊；带有颈椎伤害缓和功能（WIL）的前排座椅可在碰撞中有效减少头部移动，从而降低颈椎伤害的程度，为驾驶者提供贴心的安全呵护。

　　售后服务，全新一代ES可拥有四年/十万公里免费保修及免费保养服务。ES 300h的车主则在获得六年/十五万公里免费保修及免费保养服务的同时，更尊享动力电池10年或25万公里无忧承诺的保驾护航。此外，零配件24小时配送、全年24小时道路救援等业内领先的服务项目将让客户便利地体会到细致入微的尊崇服务。