整个内饰的工艺很精细，质感很好，无论视觉还是触觉，都有足够的豪华调调。另外，一些特殊的材料和工艺进一步增加了ES的吸引力。例如内饰可以选装竹子材料，用于修饰方向盘和仪表台。经过打磨和抛光的竹子的纹路很有特色，比木质内饰更雅致，仔细闻一下，似乎能感觉到竹子清新的味道。而且仪表台选择的蒙皮缝制，这也是这个级别车中少有的工艺。

    和宝马的iDrive设计理念不同，雷克萨斯的Remote Control借鉴了鼠标的操作原理，结合显示屏，来设置车辆的很多功能。包括：导航、音响、G-BOOK等等。操作的方便性很好，菜单的设置也合理，只是显示屏的分辨率还稍差一些，影响了质感。

    这一代ES有三种动力，ES250、ES350和ES300h，他们分别有184、277和205马力。单纯看数字没有多大意义，实际感受更重要。ES250的动力肯定是够用，但还不足够。加速的时候总感觉要先停顿一下，动力才出来，所以在超车和上坡时会感觉有些吃力，如果选择运动驾驶模式，发动机的力量输出会强一些，但大感觉还是没变。这时候就需要充分利用来自爱信的6速自动变速箱，而且要选择S（S在这里表示顺序挡，不是运动。顺序挡的意思是变速箱被限制在的最高挡位。）模式：通过手动加减挡来控制发动机的动力，从而在加速和山路上从容一些。

    平顺度方面，发动机本身很顺畅，变速箱的换挡速度也很快，而且换挡时的顿挫感很下，几乎感觉不到。其实，ES250的优势在于经济性，7.9升的百公里油耗比上一代车型提升24%。如果是ES350，就不用这么费心地驾驶了。因为无论什么驾驶模式或者变速箱挡位，动力都是很充沛的。毕竟277马力比184马力增加了50%，加速感和发动机响应都不可同日而语。当然，发动机的顺畅性还是一如既往，变速箱配合也很默契。

    不过，给我印象最好的还是混合动力系统，不仅力量足，而且油门反应非常快。混合动力系统由184马力的汽油机和143马力的电机组成。在急加速时，电机会和汽油发动机一起提供动力。我们知道，汽油机从起转到最大扭矩需要一个时间过程，而电机不需要这个等待，一旦起转，就是最大扭矩。所以这部分动力补充给汽油机时，感觉相当迅速，没有丝毫迟疑，同时在ECVT电子无级变速系统的配合下，动力非常顺畅地传递给车轮，让整个加速过程又快又顺。ES300h的油耗也是超低的，综合路况下，每100公里只消耗5.4升汽油。

    对于ES来说，与其讨论驾驶运动性不如讨论驾驶平顺性。新ES的底盘相对上一代有所改进，例如在前悬挂增加了对向压缩弹簧，后悬挂参数进行了重新调整等等，实际驾驶感受也证明了这些改进是有效的。底盘整体上感觉很顺畅，不觉得很松软，即使在山路上，驾驶安全感也能保证。另外一点就是开起来比上一代车型灵活，感觉车身尺寸比实际小，更加容易控制。这对于一般消费者来说，已经足够用了。如果你喜欢运动驾驶，喜欢德国车底盘扎实的感觉，ES肯定还有差距。

     我感觉新的ES还是很符合中国消费者的口味。在设计方面，它在保持中庸的前提下，朝着个性化的方向又迈出了一步；在性能方面，它不仅坚持了舒适性、配置和空间方面的长板，还弥补了过去驾驶性能一些方面的不足。从烹饪的角度，ES可能不是一道辛辣和刺激的菜肴，但它肯定是风格地道、香味醇厚的上品。