比起外形设计，FJ酷路泽的内饰显得更加复古，充满越野气息，但并不古板。大量的黑色保留了越野车原始的气息，类似金属结构的直立中控台，同样彰显着粗犷的性格。

　　与普拉多和兰德酷路泽相比，FJ酷路泽的车内配置低了不少，没有带导航的多媒体系统、没有显示屏、没有座椅加热通风，除去带收音机和多碟CD功能的娱乐系统以及手动空调之外，JBL高级音响则是车内唯一奢侈的部件。考虑到它更多野外工作的环境，更少的电子配置也能带来更少的故障几率，而且对于热衷越野的朋友来说，除去帮助提高越野性能的功能之外，其它的配置则几乎都可以认为是多余的。

　　车内的很多按钮以及门把手等，都比轿车的大上一圈，保证驾驶者在野外时戴着厚手套的情况下也能轻松操作，不过中控台上收音机的控制面板有些例外，操作上甚至不如RAV4来的方便和直观。

　　宽大的座椅提供着优秀的乘坐舒适度和良好的身体支撑效果，这在长途和野外驾驶中当然是非常重要的。座椅没有采用华而不实的真皮材质，织物表面的摩擦力更好，更透气，也更易打理。