奥迪RS系列发展初期 动力总成皆出自Cosworth Technology

　　在奥迪RS系列的发展初期，Cosworth Technology对于RS系列的发展起到了至关重要的作用，应为RS系列的动力总成全部出自Cosworth Technology之手。RS2 AVATN、RS4 AVANT就都是装配的由Cosworth Technology负责调校的引擎。而关于奥迪与Cosworth Technology的关系，则要追溯到1998年。在1998年奥迪全资收购了Cosworth旗下的民用发动机工厂，而福特又同时拥有Cosworth的竞赛部门，因此奥迪所拥有的这部分更名为Cosworth Technology，随后Cosworth Technology又被奥迪在2004年底转卖给了MAHLE Group，所以如今它的公司名称则更名为MAHLE Powertrain。

　　除了在动力性能上强大，C5 RS6在刹车性能表现上也做到了和动力相当的匹配。其在前轮部分装配了来自Brembo 8活塞制动卡钳，搭配了尺寸为365mm的打孔通风盘；在后轮部分则匹配的是单活塞的浮动卡钳与335 mm通风盘的搭配。与此同时来自博世的ESP 5.7、ABS、EBD、BA刹车辅助系统、ASR加速防滑系统以及TCS牵引力控制系统也都是C5 RS6的标配。这也保证了其拥有良好动力的同时，有用足够的制动能力。

　　奥迪RS6 PLUS基于RS6 AVANT打造 确立RS6的统治地位

奥迪RS6 PLUS

　　奥迪RS6 PLUS是在RS6 AVANT的基础上打造的，并未有推出SEDAN车型的版本。这样的做法，可能是奥迪回归RS车系AVATN原点的缘故，也可能是出于差异化竞争的缘故。但不论如何，终极性能版的RS6 PLUS车型（类似于目前的TT RS PLUS）总还是到来了。它的动力总成依旧是由Cosworth Technology调校强化、其最大功率输出被提升至480/6000-6400 rpm，峰值扭矩则维持在560牛米的水准，但峰值区间则变得更为宽泛为1950-6000 rpm。

奥迪RS6 PLUS

　　这样的数据表现，已经从最大功率上打败了W211 E55 AMG。在0-100km/h的加速成绩上，其成绩为4.4秒，和E55 AMG相当。再加速至200 km/h则仅需20.36秒，极速解除封印超过了280 km/h。可以说，由此开始RS6车系，确立了在奥迪RS系列中“动力野兽”的地位，同时最强劲的性能版本为AVANT旅行车款也成为了一种标记。